In der Natur existieren erfolgreiche Systeme, in denen sich viele vergleichsweise primitive Lebewesen zu einer Gruppe zusammenschließen, um gemeinsam zielgerecht zu handeln. Diese Form kollektiven und koordinierten Handelns bezeichnen wir als Schwarmintelligenz. Der Nachteil der einfachen F¨ahigkeiten ihrer Schwarmteilnehmer wird durch ihre große Anzahl und die dadurch erreichte massive Parallelit¨at ausgeglichen. Auf emergenteWeise wird f¨ur das Gesamtsystem zielgerichtetes Handeln erm¨oglicht. Die Umwelt wird dabei gewissermaßen als externes Ged¨achtnis benutzt. In diesem Kapitel werden wir die Konzepte kennen lernen, auf denen Schwarmintelligenz beruht.